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結構分類
軸的結構設計是確定軸的合理外形和全部結構尺寸，為軸設計的重要步驟。它由軸上安裝零件類型、尺寸及其位置、零件的固定方式，載荷的性質、方向、大小及分布情況，軸承的類型與尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝、安裝及運輸，對軸的變形等因素有關。設計者可根據軸的具體要求進行設計，必要時可做幾個方案進行比較，以便選出較佳設計方案，以下是一般軸結構設計原則:
1、節約材料，減輕重量，盡量采用等強度外形尺寸或大的截面系數的截面形狀;
2、易于軸上零件精確定位、穩固、裝配、拆卸和調整;
3、采用各種減少應力集中和提高強度的結構措施;
4、便于加工制造和保證精度。
軸的分類
常見的軸根據軸的結構形狀可分為曲軸、直軸、軟軸、實心軸、空心軸、剛性軸、撓性軸(軟軸)。
直軸又可分為:①轉軸，工作時既承受彎矩又承受扭矩，是機械中較常見的軸，如各種減速器中的軸等。②心軸，用來支承轉動零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉動，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉動，如支承滑輪的軸等。③傳動軸，主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機移動機構中的長光軸、汽車的驅動軸等。軸的材料主要采用碳素鋼或合金鋼，也可采用球墨鑄鐵或合金鑄鐵等。軸的工作能力一般取決于強度和剛度，轉速高時還取決于振動穩定性。

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軸的應用
扭轉剛度
軸的扭轉剛度校核是計算的軸的工作時扭轉變形量，是用每米軸長的扭角 度量的。軸的扭轉變形要影響機器的性能和工作精度，如內燃機凸輪軸的扭轉角過大，會影響氣門的正確啟閉時間;龍門式起重機運動機構傳動軸的扭轉角會影響驅動輪的同步性;對有發生扭轉振動危險的軸以及操縱系統中的軸，都需要有較大的扭轉剛度。
折疊技術要求
1、加工精度
1)尺寸精度 軸類零件的尺寸精度主要指軸的直徑尺寸精度和軸長尺寸精度。按使用要求，主要軸頸直徑尺寸精度通常為IT6-IT9級，精密的軸頸也可達IT5級。軸長尺寸通常規定為公稱尺寸，對于階梯軸的各臺階長度按使用要求可相應給定公差。
2)幾何精度 軸類零件一般是用兩個軸頸支撐在軸承上，這兩個軸頸稱為支撐軸頸，也是軸的裝配基準。除了尺寸精度外，一般還對支撐軸頸的幾何精度(圓度、圓柱度)提出要求。對于一般精度的軸頸，幾何形狀誤差應限制在直徑公差范圍內，要求高時，應在零件圖樣上另行規定其允許的公差值。
3)相互位置精度 軸類零件中的配合軸頸(裝配傳動件的軸頸)相對于支撐軸頸間的同軸度是其相互位置精度的普遍要求。通常普通精度的軸，配合精度對支撐軸頸的徑向圓跳動一般為0.01-0.03mm，高精度軸為0.001-0.005mm。
此外，相互位置精度還有內外圓柱面的同軸度，軸向定位端面與軸心線的垂直度要求等。

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